车祸官司，我们要请律师吗？谢谢

以前在这里咨询过，04年9月在北方发生一次车祸，当时责任在我，发生车祸后，我们双方都没事，对方开的是suv，我的是小车，她车撞在我们车的右前角。
05年我们搬家了，到夏天的时候，保险官司告诉我们对方要我们索赔5万，我们保险只保2万，另外，我们保险官司觉得对方是讹诈，她的车伤的也很轻，所以不愿意赔偿。 事隔一年半，今天收到对方律师确认我们新地址的挂号邮件，请问我们这样的情况要怎么办？找当地律师吗？我们要不要回当地打官司，我7月生宝宝，这样的情形我们赢可能性有多大？谢谢！