新手开车出事,请帮助

我在开车时不小心擦到对方的车，很轻微的一线擦痕，我没有停车，对方报告了警察，警察让我去法庭，说我是HIT AND RUN. 我很害怕，会判我什莫罪？我已经报告了我的车保险公司，他们说他们会处理赔赏之事。我担心的是法庭会怎莫判我。
请老猫帮我分析，谢谢。