please give me some advice about parking infrigement notice

1月份的时候我收到一张final reminder，说我去年10月份的时候停车罚款（没有具体说是什么原因）还没交，让我立刻交，否则去法庭起诉我。
我收到以后觉得很奇怪，那天我根本就没有收到贴在车上的罚单，也没有停车超时，也买了停车票。
我写了一份statutory declaration去那个停车场公司（care park Pty Ltd),前两天，那个公司的律师来信了，说让我立刻付罚款，否则起诉。停车场都还没有给我回复我objection的结果，律师信就来了。
我可以honest and in good faith申明我说的都是真的，另外当天我车上的另外3个人也可以证明。
有没有朋友能告诉我，如果要上法庭，我是不是必须请律师，另外有没有类似的case，一般都是怎么判的？
我现在应该注意些什么？我是innocent的。innocent people should not be prosecuted.
另外，那个公司不知道是从哪里弄来的我的地址，还是个错的，发音一样，每封信都要花将近一个星期才能送到