请教车祸

俺黄灯时驾车直行，车头与一左转的车后右侧门相撞，损失惨重，俺车已报废。因小孩受到惊吓，立即随emergency车去医院检查了一下，所幸无碍。不料，因俺语言不行，得到1张 Tickets，说是disobeyed red light, 要去法庭。俺说是黄灯，怎么是俺的错，警察说了几句，俺也听不明白。拿回单仔细一对，有1栏Accident中, Name of witness就是被撞车的那位司机,怎么是俺的错。。。

另俺仅买了半保，不保资金。。。头1次遇到这倒霉事情，这可怎么办？呜呜呜呜。。。。。


谢谢任何建议，祝新年快乐。。。。。