请教有关于speeding ticket

吃了一张莫明其妙的speeding ticket。 我晚上8：30左右从highway 出来，在第一
个红绿灯被一个躲在没灯阴暗角落的摩托车警给拦下了。 我确定当我看见他的警灯
亮起来时，我并没有超速，但我不能确定出highway一霎那的车速。从highway的出
口到被抓的地点只有10 辆车的距离，而且警灯是在我前面两辆车pass警车前亮起
来的。当时很多车在我前面等红灯，我跟着别人的车停下来，而我是最后一辆。

我很生气问警察我并没有超速，就算有为什么抓我而不是我前面的车，而且我问他
有没有monitor system 记录我的车速，他说没有。可是罚单上却有LIDAR这一栏被
circle。可是以他躲的角度看来，除非他站在街边对着我的车照，否则这么短的距
离很难照出来。可是他的警灯却是在我前面两辆车pass他前亮起来的。


问一下这里有经验的朋友，到底我应该出庭还是付罚款了事？