闯红灯的官司

昨天开车出去， 被警车追上， 说我闯红灯。 我和坐在副驾驶上的朋友明明看见的是黄灯。警察说他那个方向是绿灯， 我们这个方向肯定是红灯。已经决定上法庭申诉， 有可能赢吗？
另外， 我应当选“jury”还是“non-jury”呢？ 有经验的大侠给个建议， 谢谢。