求助：撞车后责任方搬家了我们怎么诉他呢？多谢。

最近遇到了一件烦心事，请求大家的帮助。在停车场车被对方给蹭了，当时对方承认了也留下了保险公司的信息让我们联系，因为对方也是中国人而且当时态度挺好的所以我们就没有叫警察。可事后保险公司说对方改口不承认了，保险公司当然偏向对方所以不给理赔，我们没全保，只能自己和对方保险公司争。现在我们想去Small Claim Court诉对方，可对方刚搬家了，我们不知道现在的地址没办法诉。请教大家我如何能合法的拿到对方的现住址呢？他的保险公司有义务给我吗？大家对此有什么建议吗？难道他搬了家就能这么逃脱责任吗？
多谢！