交通事故如何处理？

上星期一天晚上在一十字路口把一闯红灯的人蹭倒，当时有两个证人出面说不是
我的问题，警察将我带到警察局后，问了我事故经过，然后就让我回家了。现在
有人打电话问我的保险公司电话。
由于是第一次出交通事故， 我不知如何处理。我会遇到麻烦吗？
谢谢回复。