有没有人有过类似的事情？

有没有人有过类似的事情？
２周前我卷入了一场车祸。事情是这样的，我在ＬＯＣＡＬ开车，当时车速很慢（不到１０ＭＩＬＥＳ／Ｈ），换到左ＬＡＮＥ的时候被后面的车撞倒车尾侧面。当时我的车转到右面，和右ＬＡＮＥ的车发生轻微的摩擦（皮外伤）。和我撞上那车损伤较严重（外伤），但是那车本身不值钱（不值２０００ＵＳＤ）。轻微摩擦的那车摩擦在后侧面，根本花不了多少钱。我的保险公司和受伤严重的车是一个，现在是保险公司（ＡＡＡ）告诉我，我的保险额（１０，０００ＵＳＤ）可能不够。保险公司没有收到估价单，凭什么说不够呢？我听说保险公司可以ＴＲＡＤＥ ＩＮ 损坏严重的车如果修的价值超出了陪的价值。保险公司还建议我自己找律师咨询一下，同时又告诉我如果我找了律师，保险公司就不帮助我了。到底是怎么回事呢？我该怎么办呢？保险公司有没有权利告诉我保险额不够，同时又给另两辆车发信让他们也找律师告我们呢？如果不够，一定是保险公司敲我的竹杠，我该不该找律师呢？