老婆出墙,却碰到这样的岳父,我是不是去告他???

老婆出墙,本来我不知道.我老婆,她父母都隐瞒我.这个我理解,她父母,包括我们有两个孩子的家,几乎都是我一个人在支撑.甚至为了多赚钱,我跑到家6,7个小时车程以外的城市工作.我岳父时不时在外边做些零工,我岳母是个完全的家庭妇女.来美20年了,英文都听不懂.可是恰恰是我这样辛苦的工作,却给老婆制造了出去偷野食的绝好时机.说实话,我结婚登记2年,老婆也奔40的人了,真想不出她干出这种事.她是那种放人堆儿立即找不见的那种,而且不回穿衣打扮,不会化装,像貌老实憨厚.一看就是那种下了班奔超市的中年大妈.可是,她竟然用我给她赚的钱,请小白脸吃饭,包旅馆.她父母带孩子,给她打掩护.我成什么了???更过分的是,我岳父竟然冒充我,给她外边男人的老婆打恐吓电话,电话里都是"我老婆"怎样怎样.为此,我被人告上法庭,可是在法庭上,我老婆和岳父及力劝说我,不要TRIAL了,直接认罪.我当时也不知道怎么想的,就真的这么做了.我当时还纳闷呢.后来才知道,原来是我岳父冒我的名干的好事.知道这些后,我坚决要离婚,可是他们都求我(我老婆被外边的那个男人给甩了.)可是我不干.她们看我去意已绝,现在鼓动她女儿跟我争孩子抚养权和房产.
请问:
1.鉴于我岳父陷害我,我是否可以告他?我的不良纪律是否可以除掉?
2.我是否可以取得孩子抚养权,听说孩子都给女方,是这样吗?
3.我怎样进可能多的争取我的利益?