应该是报对方的保险公司，因为是对方肇事。

你这个情况，孩子还算是住在家里（即使去上学），也可能违反了permissive use的条件，所以是比较棘手，可能拒保。因为自己保险公司赔你是根据合同条款。

但是报到对方的保险公司，应该没有这个顾虑，对方保险公司和你家没有合同关系，他们赔保是根据个人伤害法。