我还能拿回孩子服养权吗?

我还能拿回孩子服养权吗?

2002 年,由于我没有请律师的经验, 在离婚案上输了,男方花了几万
美金, 他得到我儿子监护权, 并且得到房子. 之后,他让他父母来照
顾孩子, 我的孩子长期与他父母住在一起. 孩子 上学在 他爷奶所
在城市.

爷奶英文很差, 无法服导孩子, 我孩子成绩一直很差.

孩子的父亲忙于寻找女朋友, 很少与孩子在一起. 孩子父亲也不让我的儿子
住在大房子里面. (他与他姐姐住在我们买的房子里, 他姐姐也离婚了)

我想请问法律专家. 我是否还有机会 拿回孩子服养权.