请教柠檬和老猫，昨天警察上门送给我一张让我11月底出庭的传票，我该准备些什么？

我上周五在一个限速55mile 的准高速公路上开车，公路不是divided highway,中间的黄线将两条路分开，路是弯的，等我开过来意识到对面路上有一辆school bus 停下把停牌伸出来时，我已经在这边的路上靠得很近，踩刹车也停不下来了。那个地方不是交叉路口，我也确实没有想到高速公路上会有校车。那个地方在远郊，车很少，我平时也不去那个地方，那天也是一时兴起去买当地人在保护区抓的没有污染的鱼，没有想到会这样。

结果星期一警察到我家里来了给我送了张要我出庭的传票。我问可以只交罚款，不出庭吗？警察说不行，一定要去，给我一个月的时间准备。那个地方离我家里还挺远的。

请问这种情况下出庭我应该做什么准备？会很复杂吗？最坏的结果有可能是什么？我是打算如实陈述，当时如果猛踩刹车确实太危险了。