紧急请教：对Non-contact accident处理不当的补救措施

我经常在这里看到各位的留言和建议，学习了很多知识。可是到自己真正面对突发状况时，脑子就着急紧张，就没处理好，给自己挖了一个坑。先打一下自己，哭泣…

两天前，8月19日星期六下午12:20左右，我们驾驶一辆从蒙特利尔机场Hertz公司租的车在魁北克老城Champlain 区域开车时，由于下雨，我们急着赶路，想变线到右边线上时变得着急了点，与右后边的车距离比较近，车主紧急按喇叭，我们往前开了一会儿，发现后车没跟上来，我们就把车停在路边等待，车牌号为魁北克的后车很快跟上来了，车主下车后和我们一起检查车况，发现车主的车子右前轮毂有与路沿相摩擦留下的轻微划痕（有照片为证），两车没有任何的接触或碰撞，两车车上人员也都无恙。我们说我们的车是租车公司的，买了保险。我们打算报警，但车主要求100块钱现金补偿，他答应给我们写收据，以后就两清了，不会再找我们。虽然我们没有责任赔钱，但是我们觉得可以给出这100块钱，这样可以尽快结束这件事情，我们就可以继续我们的旅行了。这是我们犯的最大的错误，没有坚持报警。以前看帖时都是说要报警的，可当时为了省事，不影响行程，就在附近的ATM机上取了100块钱现金给他，他急于离开，我们在取款条的背后写了几句，让他签了字，他就离开了。这两天回看时，感觉我们写的字条很不专业（Paid $100.00 to Mr *** for accident of the car plate ***.  Everything is clear for the accident and no more asking any money.)。不应该用Accident，网上搜索了下，这种情况应该叫Non-contact Accident。

现在主要担心的是，车主如果将来再索赔，我们怎么办？我们回去时会再经过魁北克城，看要不要去补报警呢？算是补救。但又担心我们不懂法语，英语又不好，怕报警说不清，反而给保险公司律师处理带来麻烦。请教各位大侠，还有什么更好的补救措施以防万一呢？这两天忧心忡忡的，旅途没法愉快了。先在这里先谢谢各位了

还要继续赶路，但我晚上一定会看帖回帖的！