按照你的链接的步骤办就是了。

放弃继承的声明书，需要按照国内需要的版本，在美国按照你链接的步骤公证并认证，然后拿到国内去用。

建议你和那个代办公司联系一下，看看能不能在你本地大城市有他们的办公室给你办。