我猜你这个描述可能有些地方不准确

发生碰撞的时候辆车几乎是并排的，彼此稍有前后。图上白线左转的区域肯定不可能容纳俩车并排，所以或者对方已经进到对面逆行方向来超你的车，或者你的车还没有完全进到白色转弯线的区域内，而对方已经在里面了。因为你说你前面左转的车在等避让对面来车，我假设你旁边的皮卡不能进到逆行的方向去，否则会被对面撞。那么就只能猜想撞车的时候你还没有进到白色转弯线里来了。