请教各位老师： 关于父母财产的问题

父母都在美国 是绿卡 身体还好 但都是八十多岁的人了 原来每年半年住美国 半年住中国。 这次因为疫情 已经在美国住了两年了。

只有我和姐姐两个孩子 我们都在美国 公民。 

父母在中国有很好的退休金 有存款 有房子。

大概他们自己觉得自己身体很好 一直不立遗嘱 

他们说等可以回国的时候 要弄一下财产和房子。我说我和我姐是不可能回去搞这一套的 没有遗嘱没有公正 我们更不可能插手，将来万一父母百年 这财产和房产就都会成为死账。

请问这种情况下，最简单的方法是怎样做？ 遗嘱并且公证？

谢谢