你的个人财产,立遗嘱立信托都无所谓,随便你给谁。你和你配偶的共同财产,你给谁需要你配偶同意。
如果你(刘备)怕小孩(阿斗)十八岁继承瞎花钱,那么你的信托需要有受托人(诸葛亮)管理。你可以说要等小孩30岁才能拿本金,30岁以前诸葛亮要按照你的信托规则给阿斗钱,比如限于学费医疗结婚卖房等等。
恕不多言,里面细节太多。