求助有经验的帮忙看看

两周前女儿在家driveway打着火刚要倒车车速几乎是0时听到邻居喊马上停车去查看。有个邻居八十多的老人的walker与她的车刚好碰上。她的车和老人的walker都没有任何碰痕，但老人失去平衡摔倒在地上，小腿上有个钱币大小的磨破。尽管老人坚持没有什么不妥她马上打了911送她去医院检查一下。因为打了911警察也来了，检查过她的车说no change, 没有给她citation. 整个过程她的车没有碰过老人，但不清楚是老人的walker碰到她的车还是她的车碰到walker. 但昨天却收到一个citation”unsafe start or unsafe backing”, notice to appear traffic court on 3/23. 是加州22106 vc. 我家没有人收过任何citation, 这个事件我们要怎么应对？求助有经验的人帮忙看看出主意。