莫名其妙的车祸，求教。

New Year's Eve 一大早，警察敲门。“你昨天出车祸了？" "没有啊？” 昨天我7岁女儿一直在我车里，当着警察问她， 回答：“没有啊!" 警察：”让我看看你的车。” 前后查看，车无恙。 警察：”bumper 左后方有没有问题？“ 我用手抹去灰尘，仔细看。Bumper 最后方拐角处有一点点划痕。我的车是2012年的，不知划痕什么时间发生的。 警察：”有个人说昨天你从右侧merge 的时候，他在左侧直行，你擦到了他车右前方bumper. 他按了喇叭，你没停。我给你一张ticket, improper use of lane，fail to yield." 我：”怎么知道他说的与事实相符？“ 警察：”如果不是事实，他为什么要报告？“ 我心里F&%#！ 我：“对方车的损伤如何？” 警察：“小擦痕”。对方的车是2009年的。 昨天，接到保险公司电话，对方要求车辆及人身伤害赔偿。 我决定2 月5日出庭，做无罪辩解。这是本人有生之年第一张罚单(20多年驾龄）。警察不能出庭作证因为他不在现场。 虚心求教各位以下问题： 1. 我需要准备注意什么？是否需要请律师？ 2. 据我所知保险公司有Duty to defend. 他们是否有义务提供法律咨询服务。 我在Illinois. 多年浏览此坦，初次发帖。拜谢！