刚刚回去看了一下地图，前面不远处左右都有横街出来

我们拐进driveway 之前是有停下来，开了gate，确认对面没车，再拐进去的。

这不是一个十字或者丁字路口。也不知道她从哪里出来的。她撞的是后轮以后的侧面。