关于汽车罚单咨询各位美国朋友，请求帮助

本人加籍，上周末刚出海关在vermont 89号高速右侧道正常驾驶，看到右侧路边不很靠近车道处有一闪警灯警车，前方还停一轿车，估计是被警察执法，因此十分小心刻意减速在右侧道偏左通过，不料警车叫停我车说我未能绕开紧急车给罚单335元，本人自觉很冤想出庭申诉，请问老猫及各位先知有多大胜算，出庭时应该如何做才合适，先谢谢大家建言。