If no camera, there is no chance you can be found innocent.
你可以向你的保险公司file claim,但是这么小的事故,我不知道他们愿不愿意去调查,还是直接给你钱而不去追究对方。
保险公司不在乎你的清白。你可以先file claim,如果调查不清楚,你可以cancel claim。这样的话你的保费不会涨。