那个路口有摄像头吗？

If no camera, there is no chance you can be found innocent. 

你可以向你的保险公司file claim，但是这么小的事故，我不知道他们愿不愿意去调查，还是直接给你钱而不去追究对方。

保险公司不在乎你的清白。你可以先file claim，如果调查不清楚，你可以cancel claim。这样的话你的保费不会涨。