虽然在你看来是无中生有，但是他们不大可能无缘无故起诉你

会不会因为你未签名同意NDA转至B，B才告你（比如因为误解），威胁收回分手费并追加其它赔偿？

如果是，他们的目的是让你签名。那样的话就比较容易和解。

你的NDA专门有条款规定必须双方签署同意才能assign, 这使得公司间合并前的协议不能一刀切解决问题。此种事情估计通常靠研究从前的case 来定夺，并非有专门法规明确规定（除非你能找出相关法规）。具体案例中情况变化多端，很难与你情况完全一致。