事故--求助

今天在mall的停车场里，在倒车时碰到了一个十几岁的男孩子，应该说是他自己没有注意撞到我的车的，我倒车速度很慢。但他好像有撞的挺疼的样子。他过来问我要保险信息，我和他说，是你没注意之类的话，他没听完就自己走掉了，但他记了我的车号。
我开走后，一直后怕，不知会有什么发生。又开回去找他，也没找到，不知他有事没事。要有事，我会不会有什么麻烦呀。。。
好紧张呀，不会被警察抓起来吧。真后悔当时没有确定他没事再走。。。