我觉得警察只闪灯没鸣笛可能是错误的，因为我在路口看到不只一次，

闪着灯的警车或救护车在接近十字路口时把警笛也打开。你应该确认一下是不是有规定警车在这种情况下被要求打警笛，如果有这个规定，那就是警车的错了。如果没有，那你有错，然后再看下步怎么办吧。