我们会有事吗？

今天到狮子城买菜，由于之前逛了几个地方，我有行动障碍的儿子走的累了，就要求自己留在车里，我跟我太太就进去买菜，刚付完钱还在柜台边的时候，两个警察找来了，说我们不应该把有残疾的儿子独自留在车里，他们已经在那里等了10分钟。其中一个警察曾说过要把我们关进监狱的话（我没听清楚是这次还是再出现这样的情况），后来我把情况大致解释了一下，警察就让我们回家了，也没问我名字等个人信息。我们现在有点担心：警察会不会控告我们？