需要找律师吗？

四月底的一个晩上，九点半到十点之间从健身房出来准备开车回家，正下着小雨，当时看停车场我的车周围没有车，很奇怪当时完全没有看见我的车左手顶头处有一部黑色的车停在那里，就发动车子准备往前开离开，刚开始移动车子就被顶了一下，马上后退下车查看，仔细查看了两个车子，完全没有看到损伤，就想当然的离开了。到了五月底的时候，警察来我家询问，我半天没有反应过来，我完全忘记了这件事情。反应过来之后，给警察讲述了整个事件的经过，他说，那部车子有损伤。之后POLICE拍照我的车子并开了一张TICKET给我， 我也打电话报告了我的保险公司，保险公司负责理赔。我的问题是，收到这个TICKET后就需要上庭，这种CASE，是否可以自已上庭？还是一定要请律师？最后的结果会怎样？我只想把问题简单化，哪种处理方式最好？我现在是绿卡，正准备申请入籍，这件事情会影响入籍申请吗？谢谢各位！