没有错，应该和animal control取得联系。

第一次他狗没有拴绳，属于animal control管理范围，你可以提供详细证词，时间地点人物。

第一次和第二次他骂人，使用种族词语，属于言论自由，警察无法管。警察能顾管的，是他明言要打你，你有imminent danger。

如果你想出气，可以当面说他是racist。没有必要忍气吞声，但是被人骂没有什么法律保护。

作为公共舆论，你可以尝试录像放到网上去，但是对方可能恼羞成怒而动武，可能不值得。

什么事VOA？应该是HOA吧？你英语到底什么水平？