法官DISMISS 掉罚单

至少表明了他无事故责任或没有证据证明他应负责任，我想保险公司应该互相赔。
如果警察当时就开了罚单，决定了一方的错，还有什么必要上法庭？
各位如果精通这一方面程序的，请解释一下，由于语言的问题，在美国总是觉得隔着一层纸似的，不是很清楚一些事。