你这个因为不是紧急情况，所以不要打911。直接去当地警察局报案。话说回来，

对方要车回去也是对的，因为如果万一你开车出事，赔钱的责任都会落到他头上。 （换个明白的，当初就不会给你车。当然，不给车也就不能收钱。）

我觉得在报案之前，你还是可以先找个中间人去跟他谈谈，毕竟你是想尽快解决问题。