可以要求赔偿

如果对方有home owner insurance，里面一般附带责任险，覆盖家里所有人（有的甚至包括猫狗）在任何地方造成的伤害，打电话问对方是否有，如果有，告诉对方不用自己出钱，直接让保险处理。

如果对方没有home owner insurance，那么你可以索赔。一般赔偿包括
（1）property damage，裤子，自行车和其他
（2) medical expense $75
（3）pain and suffering, usually for small cuts, 3 x true medical cost, check her bill to find out the "true" medical cost
  (4) lost income, any sick time she took from work.

加起来自己算算应该有多少，然后和对方谈判一个数目；不要太贪，也不要怕麻烦，谈不拢就去small claim court告，大概一两千还是可能的。