开车吃了ticket

晚上驾车，在一"Four way stop"路口，见各路口都没车，就没停，左转弯接着往前走，突然也不知从哪里冒出辆警车，跟着我的车，停车后，警察走上来，说我"Disobey stop sign"，当场开罚单, 罚$140.

我查了一下规定,即使各路口没车也应"",我确实没做到,但又觉得冤枉,想上庭申辩,请教以下问题:
1.如果败诉,我除了交这140外, 还有什么late penalty 之类的吗?
2. 我想申辩说我确实停了车,只不过看周围没车,就停的时间很短,警察可能没看见,审判官会相信吗?当时除了我老公在车上,没别的证人
3.或:
当时路口很滑, 下了雪,踩刹车时,车子在冰面上左右摇晃,如果把车闸踩到底,车会原地打转或滑向人行道,很危险,所以就没有completely stop,但是已经try 了.

各位大侠及有类式经验的朋友,给个suggestion.