车祸咨询。 对方保险公司据付部分修理， 需要找律师吗？

事情是这样的。去年12月中旬出了一次车祸。 是对方的责任， 车的右边前门撞裂，后门也有撞痕。 警察给了对方罚单。对方的保险公司也付了修车费。 我的车在出车祸前，倒车时不小心撞到路边停的一辆车， 车后面的bumper 撞到。 在出车祸时， 由于撞击的力量，bumper 右边轮胎上掉了一小块。保险公司拒绝赔偿修bumper 的费用， 说是existing condition. 我争辩是， 没有这次车祸，bumper右边不会掉一块， 尽管bumper后边是以前撞的。 

请问这种情况，可以找律师吗？ 我一直买公司的legal plan 。今天打电话咨询了一下， 他们竟然建议我自己修。 我不是很满意他们的建议。 想问一问这里。 另外， 我还可以claim personal injury 吗？ 出车祸后， 我一直没有看医生。我本来想把车修好就算了，没想到对方的保险公司这么横。想跟他们斗一下。

谢谢！