上周五晚上,我妈散步时被狗咬了。我们去了急诊室清洗伤口和注射破伤风针。我妈没有健康保险,所以花了432刀。我们在亚利桑那州,我们查过这里有法律规定狗主人是要负责赔偿的。但现在狗主人不肯赔偿,甚至否认他们的狗曾经咬过我妈。我想起诉他们。我们有医院的收据,伤口的照片等证据在手。想请问大家我该如何起诉呢?起诉是怎么样的程序呢?多谢多谢!