traffic ticket问题请教

我最近接娃回家的时候在两条道的小街需要右转的地方有一个车祸现场. 所有车都绕道而过，绕的时候都会占用左边的对面车道. 我也这么过了，一个警察盯上我要我停下，查了证件开了三个罚单。 闯双黄线，不安全驾驶和没有改地址。 我说我这么开因为那里有个车祸现场，（我看到的时候在拖车，路边还有人跟我摆手，我理解为绕道），警察说他知道，如果不是这个情况，我这么开就直接吊销执照了。我觉得很冤枉，我开车很小心的，十几年也没有过违规。 昨天拿到罚单了，这种情况应该怎么办呢， 上法庭的选择有两个，court trial 和 arraignment .  如果不服是否选择court trial, 那arraignment 是干吗的呢，就去听一下吗？ 请过来人给建议。 谢谢。