在美国的话，如果死者的亲属没有co-sign你的那个借款合同，

你没法起诉他们。这就是为什么他们的律师叫他们不用还你借款。
看来死者也没什么财产留下来，要不他也不会找你借款了。这样你也没有什么机会索回补偿了。
看来你原本是一片好心借钱给朋友治病，却未料想到他走后被他们的律师钻了法律的空子。同情你，但愿你和死者朋友一场，你想得通。