交通事故，对方诬赖

两车前后停在一条小路上等左转到大路。我是后车。两车前面和后面还有三四辆车都等转向。我离前车很近。但是完全静止状态。前车突然向后蹭了一下。撞到了我的车头。我忙窗户打开，前面车主跳下来。看了一下他车后面。立马又回到车上。这时他前面路空了他就走了。我觉得没事，也走了。我连车都没下。过两天突然收到保险公司电话，说对方说我追尾，还说什么Report Injure. 我现在真是气死了。怎么有这种人？敲诈啊！当时应该叫警察和目击人。头一回遇到这事，我该怎么办？