请教单身老猫：停车场直行被倒出来的车撞

十七岁的儿子在停车场直行，被一位倒车的lady撞在左边车门上，因为在行驶过程中，车门后方被挂坏，儿子不懂事，当时就交换了保险和电话号码，没有叫警察。

今天去对方保险公司指定的地方估价，大概4000左右。估价后talk了几句，保险公司没有approve repair，同时说因为是停车场，搞不好50:50，要看那位lady怎么跟保险险公司说，也看保险公司是不是favor我们。因为没有叫警察，所以我们没有witness，如果真是50:50的话，觉得很冤，该怎么办？要不要跟我们的保险公司联系？我们的保险公司会不会为我们说话？感觉他们都是多事不如少一事的主。

多谢！