我们离婚没请律師

我们离婚没请律師。他说不要请律師， 我就听他的了。 离婚后我把房子付清了，现在我想要卖房才知道他的名字还在房子的title上。现在要他签字，他要我給他一万元。不给钱不签。我该怎么办。