请教老猫关于安全养老的法律问题

我和太太都到了退休年龄。只有一个儿子。儿子已婚。有一孙子。我们都住在美国。

我工作多年。积蓄够退休。

我还没有立遗嘱。因为我和太太只有唯一的一个继承人（我的儿子）。家庭关系简单。如果我和太太都离世，就是儿子继承。

问题是我的儿子和儿媳妇，虽然都有工作，但都是典型“月光”族。儿媳不是华人，家贫，亲家一直认为我们俩老为“富人”。亲家通过他们的女儿控制我的儿子，行事霸道，常使我们没有安全感。

我的问题是，我们如何做才能通过法律手段（遗嘱，等等）来保护我们自己，安全养老。

谢谢老猫指点。