被事故起诉

2011年二月的一个下雪天，早上六点半天还黑，我清理了车窗上的积雪后就开车上班。在公寓小区的stop sign，我停了下了，看看左右没车，就开始打灯左转。路面上积雪未清，我转弯转得很慢，大概还有30度就转好时，突然一辆黑色尼桑左前轮和我的右侧车头 撞上。开车的中年白人妇女和我把车停在旁边，路的两边都是停车位，她应该是在我拐弯查看车辆后开出来的。她的左前轮的金属圆盘碎了，我的右侧车头被撞了个 坑。我在stop sign，责任应该在我。她要了我的驾照立刻回她家复印，可见她就住在路口。她回来时还带了一个黑人男子，一起检查了车况，换了保险公司电话，我也打电话给LG，他过来看了看情况。大家都未叫警察。随后，各自开车离开。很快我就接到我的保险公司电话，我把当时情况包括天气都说了一遍。保险公司说这是很 轻的case，没什么大不了的，他们会很快处理。过了四个月，六月份我收到保险公司一封信，对方要求受伤赔偿，可能会请律师告到法院。保险公司还电话我 说，不用管这事，如果对方告了，就立刻通知他们。
今天，在这事故发生两年多后，收到了对方律师起诉的挂号信。我立刻找到两年多前和保险公司的email纪录，给保险公司打电话。我的保险公司代理有点惊讶地说，这个case已经结束了，对方已经去年八月兑现了保险赔偿金$600，怎么现在又来了。看看起诉日期是今年10月17日。对方说由于我的careless驾驶，导致她失去一 定生活和工作能力等等，要求赔偿$15,000。我的保险公司说会给我找辩护律师，我只要到时按时出庭就好。
这是我目前唯一的交通事故，当时对方看上去安然无恙，而且过这么久了，期间我也搬家了，怎么会这样。请有类似经验的朋友指点迷津。谢谢！