出车祸怎么办？

昨日下午不小心低速擦了前面的KIA右后角一下，对方和我的车角落的漆蹭掉了。主要是因为路上堵了，车突然减速。我们是在HOV （车里必须至少两人）的道上，而前面被蹭的车里仅有司机一人，换言之，这辆车不应该上这条道，请问我们应该怎么解决这件事？不是想逃避责任，只是不想被人敲诈得太狠， 因为对方似乎不想放过赚一笔的机会。

请帮忙给点意见。先谢了。