要不试试婚姻咨询？ 调解一下？就当是看在孩子份上尽心吧。

当然五年了，时间太久，原来的纠结都交杂沉淀，不可分解了。
无爱的婚姻对你当然不好，可是两个人共同爱孩子的家庭是可以功能健全的。
离婚当然是条路，可是你得确保自己不会后悔才行。