在Walmart不小心用Shopping Car 撞到别人, 该怎么办?

请问老猫和知情的朋友:

 在Walmart不小心用Shopping Cart 撞到别人, 该怎么办? 撞击的位置大概在脚后跟稍微靠上的位置.  当时对方在前面走, 然后停下了, 但我没有注意到他停住. 推车的劲比较大. 对方要了电话号码, 然后走了.

如果对方打电话过来, 应该怎样回复? 需要请律师吗? 不知道保险管不管这?

非常感谢!