车祸后被人讹上了

大概两年前，LP出了个小车祸，她开车直行，一辆同向停在路边的车启动上路，两辆车
的前灯部分蹭上了。碰撞很轻微，两个人都是自己下车，也没叫救护车。警察到了当场
啥也没说，就留了个号叫双方某天去拿事故报告。当时LP还觉得是对方的错，结果拿到
报告说是她的责任。我们还是没经验又怕麻烦，想想就这样算了。保险公司赔了对方的
修车费用，我们就自己把车修了。
结果躲过初一没躲过十五，今天下班回家收到法庭的传票，对方说是受到永久性伤害，
把LP告上庭了。想问一下大家，像这种情况是先找律师还是先找保险公司？以前的事故
报告对我们不利，大家有没有什么办法化解。
我们在新泽西中部，谁要是有律师推荐一下，在此一并谢了。
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