同意你的想法,先与DA直接交涉一下,讲明你当时超越校车的考虑,不然怎么会明知警车紧随还犯规?
顺便表明一下你要痛改前非的决心吧,你的驾驶记录可能就是DA不想给"plea bargain"的原因.
drive safely and good luck.