爸爸被车撞后赔偿问题.

老爸上周二骑自行车出行，过行人线时已经变黄灯，就是说行人灯已经变红色。可老爸还是赶着黄灯冲了出去。　黄灯只有４秒。但是个小路口，车子离行人线很近，一定看得到爸爸汽车过的。结果老爸都过了快２／３　就被直向行使的车给撞了。把脚踝骨撞断了，现在上了石膏
这种情况会不会给赔啊？
有明白的请指教一下。　谢谢了。