车被撞了，第一次发生事故，请教如何处理？

在一闹市区十字路口，我有STOP SIGN，前面是一ONE WAY，等了３辆车过去，看后面没车了就开过去，刚到十字路口中心线，就听见有较长时间急刹车的声音，望右面一看，一辆大破车煞车刹不住，眼看着就朝我车的右侧面后部分撞来了，当时我的车大部分已经过路中间了，正常开可能也不会撞上了。我一紧张，第一反映是刹车，点刹了一下，车停了一下又开，感觉他的车就撞在我的车上了。下车看了一下，车BUMP和车的结合处被撞裂了，近看能看出被撞的，远看不明显。我的车是大点的SUV，那车的大的SEDAN。撞的点较低。那车里的COUPLE没下车就对我说你不应该停，看样子就想走，因为他们的车看样子很破。我是第一次遇到事故，也不知道如何做，就要他们下来互相交换了保险驾照等信息。所以请教责任问题，还有我下面应该如何做？应该先打电话给保险公司么？