请教老猫，这种官司怎么打？

朋友在高速上（已停车）被后面的车猛烈撞上。他的车又撞上前面的车（已停的车）。车已报销。问题是朋友心惊胆颤，留下许多的心理问题。如不敢开车，不敢上高速等等。可否打后面司机的官司，让其赔偿朋友精神上的损失？

谢谢。